點膠機、灌膠機的結構主要分為執行結構與驅動結構以及控制結構三大部分。

    執行結構包括了最為關鍵的機械手部分以及次要關鍵的軀干部分。在點膠機設計過程中，很多廠家認識到了，為了實現機械部分的直線移動以及直線轉動，就需要采用了夾緊執行機構。實現真正意義上的自由旋轉。根據點膠機、灌膠機應用領域的差異性，其驅動方式也有四種分類。分別是液壓驅動，氣壓驅動，電氣驅動和機械驅動。此外，控制系統對點膠機設備封裝作業過程的控制也是尤為關鍵的因素。靈活的轉動與可編程控制是點膠機、灌膠機設備對控制系統最為基本的要求。

    點膠機、灌膠機主要是通過壓力作用來進行封裝作業的。工作原理是通過壓力的作用將空氣壓縮至膠瓶注射器，而后將膠水壓進與活塞相連的進給管中。這樣一來，活塞處于上沖程時，膠桶之內就會灌滿膠水，之后，當活塞處于下沖稱時，膠水即會在壓力的作用下，從點膠針頭內噴出。根據封裝過程中點膠大小與點膠速度要求的差異性，可以通過活塞下沖的距離以及壓力的大小來進行適當調整。